開(kāi)源6軸3D打印機(jī)掌控板——Mini E3S6。
3D預(yù)覽圖
成本80以?xún)?nèi)。
它能夠適配“I3架構(gòu)”或“CoreXY架構(gòu)”雙z軸、雙限位機(jī)型。
適配除Voron2.4外所有Voron機(jī)型。
Mini E3S6制作解說(shuō)
1.低成本替代意見(jiàn)
PCB尺寸10*5.5cm，4層板。只要用立創(chuàng)EDA軟件設(shè)計(jì)，再下單，這個(gè)尺寸可以避免單。日前STM32F103RCT6芯片很貴，能夠運(yùn)用GD32F103RCT6進(jìn)行替代。如此，就能夠把電路板成本掌控在80元以?xún)?nèi)。
2、燒錄意見(jiàn)
焊接完成后：首要燒錄Klipper固件（附件中有供給2022年7月編譯的固件）。
舉薦運(yùn)用官方教程，生成不帶Bootloader的固件，并經(jīng)過(guò)SWD接口或UART1燒入。
Bootloader請(qǐng)自動(dòng)科研，日前已知GD32F103RCT6不支持HID DFU模式；
配置步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：4988、8825、8729、TMC2208、TMC2209、TMC2225、TMC2226等。
電路設(shè)計(jì)解說(shuō)
掌控板背面的跳線用于設(shè)置STEP/DIR“標(biāo)準(zhǔn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)”的細(xì)分設(shè)置：
如A4988，短接對(duì)應(yīng)3個(gè)跳線為16細(xì)分。想運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)模式驅(qū)動(dòng)器的辦法：
短接所有的0402 0R跳線，H5不短接。其他意見(jiàn)：
X/Y/E0軸能夠運(yùn)用TMC UART模式。Z1/Z2/Z3必須運(yùn)用STEP/DIR標(biāo)準(zhǔn)模式。配置如下圖所示：
想自己設(shè)計(jì)一個(gè)試試，能夠參考下方原理圖與PCB。
其他附件與bin文件沒(méi)法上傳，有需要能夠發(fā)我【817】，我設(shè)置了關(guān)鍵詞回復(fù)。
Mini E3S6 規(guī)格與功能
1.MCU：STM32F103RCT6/GD32F103RCT6；
2.電源輸入：12V/24V ；
3.2路可控風(fēng)扇（喉管/吹料），一路5V風(fēng)扇（驅(qū)動(dòng)器散熱）；
4.TF卡座；
5.4路NTC100K測(cè)溫；
6.X/Y/Z1/Z2 限位；
7.板載32Kb EEPROM；
8.預(yù)留UART1用于串口屏或其它通信；
9.3DTOUCH 自動(dòng)調(diào)平傳感器接口；
10.RST按鍵/BOOT0接口/SWD調(diào)試下載接口/SPI接口
11.支持Klipper或Marlin固件。
12.各端口ESD防護(hù)，步進(jìn)電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)守護(hù)；
13.可拔插保險(xiǎn)管；
14.一個(gè)加熱頭和一個(gè)加熱床，采用大功率MOSFET；
15.6軸可更換步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，STEP/DIR標(biāo)準(zhǔn)模式，其中X/Y/E0軸能夠運(yùn)用TMC UART模式；
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